联系我们
24小时咨询热线： 4006666666 无人租借要遍地，Waymo百度这种陈述就得常走
发布时间：2025-04-21 点此：475次
允中 发自 凹非寺量子位 报导 | 群众号 QbitAI
全球自动驾驭，开展一切顺利。
路测路程更长，RoboTaxi落地城市更多，敞开和体会的时机更便当。
硅谷有领头羊Waymo，在凤凰城RoboTaxi路测和试运营路程920万公里。国内如头雁百度Apollo，路测路程也迈过600万公里，并在北京长沙沧州等地敞开RoboTaxi试运营，累积10万人次历练。
但今日，不想谈人类自动驾驭的成果，而是想谈另一个“好消息”——
人类总算敢发自动驾驭事端陈述了。
之前，“事端”是摆在自动驾驭从业者面前最讳莫如深的字眼，生怕由于事端而导致群众和监管不信任。
包含在猪队友Uber自动驾驭不负责任的路测和致死事端后，的确一度让整个职业阅历了愈加严峻的审视。
各路自动驾驭玩家，纷繁谈“事端”色变，惧怕影响群众认知，因噎废食。
但现在，榜首份以“事端”为主题的陈述发表。
一方面，代表着自动驾驭路测、运营和落地，进入了一个新阶段，有了更长的路程、更大的数据和更丰厚的长尾场景，代表着开展。
另一方面，也意味着自动驾驭从业者们，总算有勇气、决心和底气，来待人以诚谈一谈了。
并且陈述中心都在阐明一件事：不靠谱的真的是人类——即便在自动驾驭事端中。
没错，这便是Waymo首份自动驾驭陈述带来的观感。
陈述讲了什么？
首要是Waymo在自动驾驭测验中遭受的事端和事端类型。
从2009年算起，Waymo在揭露路途上的测验路程现已超过了2000万英里（3200万公里）。
其间，这份陈述中的事端，首要发表的是从2019年初到2020年9月，Waymo在亚利桑那州凤凰城自动驾驭测验区中的数据。
在此时此地，Waymo的车辆现已累积了610万英里（982万公里）自动驾驭路程。
其间，没有安全员的完全无人驾驭的测验路程也有65000英里（10万公里）。
测验中一共呈现了18次事端，其他还有29次被安全员干与得以防止的潜在事端。但这些事端中，都没有一同严峻到危及生命的。
这47次（潜在）事端里，只要8次（17%）达到了能让安全气囊弹出的严峻程度，剩余的39次都不太严峻。
和自动驾驭等级区别相同，Waymo把事端也进行了规范区别和量化。
榜首，Waymo的自动驾驭测验事端分类中，把一切的事端分为了两类：
一类是单车事端，也便是Waymo自己一辆车的事端，没有其他轿车参加，比方撞到了马路牙子上，或许撞到了行人/自行车。
另一类是多车事端，也便是说事端不止产生在Waymo一辆车上，而是和其他车撞在了一同。
第二，一切事端（含潜在）依照安全严峻程度，也被进行了5级区别：
S0S1（安全气囊不弹出）S1（安全气囊弹出）S2S3
五个等级是从事端程度从轻到重摆放的，比方S0便是不或许呈现损伤的小事端，S3便是或许呈现严峻损伤的事端。
测验的610万英里中，没有呈现S2-S3级其他事端，最严峻的是让安全气囊弹出的S1等级事端。
一切的事端和未遂事端中，单车事端只产生了1次，还有2次被安全员拯救了，并且都是S0级其他小事端，被跑步的人、骑车的人、玩滑板的人给撞了。
而多车事端里，根本上都是S0级其他小事端。
有3次事端和5次未遂事端达到了能让安全气囊弹出的等级。
详细到这8次能让安全气囊弹出的是（潜在）事端里，全体原因只要一个：
人类司机不靠谱。
是的，这8次中，有由于其他人类驾驭车辆违章逆行的，有超速追尾的，有红绿灯路口不减速而撞上减速的Waymo无人车的，还有无视“停”路标牌转弯中撞上Waymo无人车的，还有十字路口转弯不让直行的……
总归，这些事端的共同点便是：都不是Waymo无人车本身的原因形成的。
并且相反，无人车不只会严厉遵守交通规则，开车习惯上也会比人类司机“怂”得多。
乃至由于刹车减速“频频”，还引得测验区居民吐槽，以为这是形成追尾事端的首要原因。
所以不管怎么，最初开展自动驾驭，并且坚决开展L4以上自动驾驭，Waymo等技能公司，便是看到了人类驾驭许多不确定性带来的安全事端和安全隐患……
仅仅没想到，现在在自动驾驭落地中，事端的首要原因，仍然仍是人类驾驭——场景中混行的人类司机们。
并且由于AI司机没有心情、稳定性高，路上还比较“怂”，所以事端形成的损伤，也比人类驾驭小得多。
至少这次Waymo的陈述，阐明晰即便是有事端的自动驾驭，仍然比人类驾驭更安全和靠谱。
有事端的自动驾驭，仍然比人类司机更靠谱
或许也会有理想化观念会以为，开展自动驾驭，不便是让天下没有交通事端吗？
也对，但也不对。
对，是由于假假如然达到了理想化状况，路上皆自动驾驭车辆，或许就不会有“加塞”、“不文明驾驭”、“违规违掌”的行为了，车车都文明，车车都上路保险又认怂，交通秩序跟自动化流水线相同有条有理。
但之所以也不对，是由于这种理想化观念，不符合数学原理。
于实质来看，自动驾驭，机器开车，是一个计算机问题，更是一个数学问题，在这道题中，一直存在一些纤细的变量，让事端概率不或许完全为0。
更何况，自动驾驭面临的杂乱长尾场景和状况，事端概率，也不或许为0。
所以自动驾驭=无事端，并不建立，也简直不或许完成。
但是即便如此，自动驾驭仍然有着更高的安全性。
在现在还相对有限的自动驾驭路测和运营路程中，均匀21万公里有一次事端——假如跟着分母变大，均匀一次事端的路程还或许大幅进步。
更首要的是，一共47次（含潜在）事端里，只要8次（17%）达到了能让安全气囊弹出的严峻程度，剩余的39次都不太严峻。
算下来，假如没有安全员的话，Waymo的自动驾驭车辆均匀每123万公里，会产生一次足以使得安全气囊弹出的事端。
而依照美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的最新数据显现，美国均匀每47.9万英里（约合77万公里）行进路程即产生一同交通安全事端。
需求阐明的是，NHTSA没有清晰界说交通安全事端的严峻程度。
但依照人类驾驭中的一般调性，小剐小蹭，根本很少被计入“交通事端”中。
而依据世界卫生组织《全球路途安全现状陈述》显现，路途交通逝世人数持续攀升。2018年大约135万人死于路途交通磕碰，每天事端逝世3700人，每24秒就有1人在路途上失掉生命。
其间10年来的数据显现，轿车和边三轮摩托车城驾乘人员逝世率是最高的，而超速、酒驾、不运用安全带、不佩带摩托车头盔等是首要形成伤亡的要害原因。
但假如换成自动驾驭，超速和酒驾等问题，简直就可以直接消除。
其他，这也是为什么之前网约车安全事情备受重视时，自动驾驭被以为是网约车渠道的“终极解药”的原因。
由于只要AI司机，才干完全躲避人道中的缺点和缺乏。
怎么看待“自动驾驭事端陈述”？
最终，回到一开始的慨叹。
自动驾驭的初心和源动力，为的是安全。但一直以来，又为“安全”人设所累，而对事端讳莫如深、避而不谈，这关于整个职业和群众认知而言，绝不利于良性循环。
更进一步说，打造安全的自动驾驭是题中之义，但假如为了惧怕有事端而肯定保存，也会必定程度上约束自动驾驭的开展速度。
究竟作为AI司机，只要见的多了、乃至有过一些极点事端的临场学习经历，才会开得越来越好。
现在，国内自动驾驭认知和环境也越来越敞开，硅谷有Waymo，国内有百度Apollo等为代表的玩家，乃至我国关于RoboTaxi运营和准入，推动速度还越来越快了。
比方就在近期，百度Apollo的无人车驶入沧州主城区，然后又标志性地在北京打开落地和试乘，乃至呈现了火爆预定的状况，成为新的网红打卡项目，百度股价应声大涨。近来还在西部城市银川也拿下车牌，今后我国东西南北都会有RoboTaxi……
所以不管中美，不管是Waymo仍是百度Apollo，都在把此前远在天边的黑科技，变成一切人触手可及的产品和体会。
的确是未来已来。
当然，国内也会有自动驾驭路测相关的路程、运营陈述，但“事端”一项，现在还未归入专门维度中，由于无事端可记。
这一方面是功德，或许是国内自动驾驭严厉谨慎的安全措施，比方及时接收，真实做到了零事端的方针。
但另一方面，假如为了零事端而零事端，反而会约束自动驾驭进化和更快迭代。
现在榜首份“自动驾驭事端陈述”已出，也算有了样儿，是时分愈加客观全面地知道这个问题了。
关于从研制期进入试点运营期的我国自动驾驭来说，只要愈加有决心有底气看待“事端”、勇于揭露通明发表“事端”，才干让业态更健康。
自动驾驭的起点和归宿都是安全，但绝不等于零事端。
所以百度Apollo要发这种陈述，我双手双脚欢迎~
— 完 —
告发/反应
